Descargar Mobile Ros en PC

Mobile Ros es una aplicación de Herramientas desarrollada por hoyadong que se puede ejecutar en dispositivos móviles, pero con el mejor emulador de Android, LDPlayer, puedes descargar Mobile Ros en tu computadora y disfrutarlo plenamente.

Al ejecutar Mobile Ros en tu computadora, puedes ver claramente en una pantalla grande, y controlar la aplicación con el ratón y el teclado es mucho más rápido que con el teclado táctil, además, nunca tendrás que preocuparte por la duración de la batería de tu dispositivo.

Con la función de multi-apertura y sincronización, incluso puedes ejecutar múltiples aplicaciones y cuentas en tu PC.

Además, la función de transferencia de archivos facilita el intercambio de imágenes, videos y archivos.

Descarga Mobile Ros y ejecútalo en tu PC. ¡Disfruta de la pantalla grande y la alta calidad de imagen en tu PC!

Puede controlar el robot y realizar tareas como verificar temas, nodos y listas de servicios, publicar temas, suscribirse a temas, verificar datos de sensores y verificar mapas.

✅ Cómo utilizar

Instalar rosbridge_server en ROS
Ejecute rosbridge_server
Conecte el robot y el teléfono a la misma red
Ingrese la IP y el puerto de ROS en la aplicación
Controla el robot y mira la transmisión de la cámara.

✅ Instalar y ejecutar rosbridge_server
🔹ROS1

actualización sudo apta
sudo apt instalar ros-noetic-rosbridge-server
roscore &
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

(Puerto predeterminado: 9090)
🔹ROS2

actualización sudo apta
sudo apt instalar ros-humble-rosbridge-server
fuente /opt/ros/humble/setup.bash
Lanzamiento de ros2 rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

(Puerto predeterminado: 9090)
✅ Configuración de red

Asegúrese de que tanto el robot como el teléfono estén conectados a la misma red (Wi-Fi o punto de acceso). Ingrese la IP y el puerto de ROS en la aplicación para comenzar a controlar su robot. 🚀