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ROS-Mobile

Control y visualización para el sistema operativo del robot (ROS).
ROS-Mobile
Bibliotecas y demos
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Calificación 4
Tipo Bibliotecas y demos
Nombre del paquete com.schneewittchen.rosandroid
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Introducción a ROS-Mobile

ROS-Mobile es una aplicación de Android diseñada para el control dinámico y la visualización de un sistema robótico móvil operado por el Sistema Operativo de Robot (ROS). La aplicación utiliza nodos ROS que inicializan al publicador y al suscriptor con mensajes ROS estándar. El patrón de arquitectura de código general es Model View ViewModel (MVVM), que estabiliza la aplicación y la hace altamente personalizable.

Si utiliza ROS-Mobile para su investigación, cite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: una aplicación de Android para el sistema operativo del robot},
author = {Rottmann, Nils y Studt, Nico y Ernst, Floris y Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
año = {2020}
}

Para más detalles eche un vistazo a nuestra página de GitHub (busque ROS-Mobile)

Más detalles
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Comentarios sobre la versión de Android de ROS-Mobile

Will there be a ROS 2 version enytime soon?

Preguntas frecuentes sobre ROS-Mobile

¿Es seguro ROS-Mobile para mi dispositivo?

Más detalles
Sí, ROS-Mobile sigue las pautas de contenido de Google Play para garantizar un uso seguro en tu dispositivo Android.

¿Qué es un archivo XAPK y qué debo hacer si descargo ROS-Mobile en formato XAPK?

Más detalles
XAPK es un formato de extensión de archivo que contiene un archivo APK independiente y otros archivos de datos (por ejemplo, archivos de recursos adicionales en juegos grandes). El propósito del archivo XAPK es permitir que los archivos de datos de la aplicación se almacenen por separado antes de la instalación de la aplicación, facilitando la gestión y transferencia más eficiente de aplicaciones grandes. XAPK puede ayudar a reducir el tamaño del paquete de instalación inicial de la aplicación. Por lo general, en teléfonos móviles, los usuarios deben instalar primero una aplicación de instalación de XAPK y luego instalar el archivo XAPK a través de esa aplicación. Puedes encontrar aplicaciones específicas en el siguiente enlace: https://apkcombo.com/es/how-to-install/ En una computadora, simplemente arrastra y suelta el archivo en el emulador de Android LDPlayer.

¿Puedo jugar ROS-Mobile en mi PC?

Más detalles
Sí, puedes hacerlo instalando LDPlayer, un emulador de Android en tu computadora. Después, simplemente arrastra el archivo APK que has descargado dentro del emulador en funcionamiento para comenzar a Jugar ROS-Mobile en PC abrir el emulador, buscar el juego o la aplicación que deseas jugar e instalarla desde allí.